年，自动驾驶圈交融着火与冰。
火，来自多个开放政策的出台，缩短我国自动驾驶商业化进程；来自激光雷达量产上车，为自动驾驶产品的规模量产提供可能；来自更为密集的投资及上市消息传出，为自动驾驶持续发展添加燃料。
冰，起于自动驾驶高管人事变动频繁，为行业发展带来一丝阴霾；起于多家自动驾驶公司被收购/关闭，行业竞争加剧；起于多起安全事故发生后，大众对于自动驾驶技术成熟度的质疑。
然而无论如何，我们最终欣喜地看到，自动驾驶行业发展速度远超此前，鼓舞着更多有志者加入。
一千个人眼中有一千个哈姆雷特，对于精彩纷呈的自动驾驶年，我们希望通过另一种方式解读：从贴近行业的自动驾驶公司视角，以不同人物的角度观察过去这一年，同时由此延伸，展望前奏已起的年。
为此，新智驾邀请了来自自动驾驶领域的15家公司的16位高管，一同分享行业一线人员的真知灼见。
毫末智行董事长张凯毫末智行CEO顾维灏对于年的自动驾驶行业发展，张凯给出十点预测：
第一，数据模型方面，数据智能将会成为自动驾驶量产决胜的正负手。
第二，算法方面，Transformer与CNN深度融合，将会成为自动驾驶算法整合的粘合剂。
第三，AI技术发展方面，大算力计算平台将会在年正式量产落地，为Transformer技术与ONESTAGECNN技术落地提供支撑。
第四，量产落地方面，年将会是城市智慧领航辅助驾驶量产的元年。
第五，末端无人物流领域方面，其商业化将会呈现延续性。
第六，创新产品方面，Robotruck将会正式开启量产之路的探索。
第七，市场发展趋势方面，以智能驾驶技术为基础的智能汽车市场将会向汽车产业头部聚集，头部效应非常明显。
第八，硬件方面，随着量产规模化程度的提高，激光雷达与机器视觉组成的AI感知技术，将会与大算力计算平台实现深度融合激光雷达的应用，大大增强了自动驾驶感知能力的精度和确定性。
第九，安全仍将会成为自动驾驶系统的重中之重。
第十，人才流动方面，年将是AI自动驾驶人才争抢最为激烈的一年。
顾维灏认为，毫末智行过去一年最重要的动作，即为发布数据智能体系MANA，这一体系将是毫末智行能力进化的核心动力以及商业化闭环的关键。
此外，毫末智行年在产品及资本方面也取得成绩。
产品方面，毫末智行的辅助自动驾驶系统陆续搭载于长城汽车旗下5款车型数万台车，其末端无人物流车已下线辆，与美团、阿里达摩院达成合作；资本方面，毫末智行于年初完成Pre-A轮融资数亿元，年底完成A轮融资近10亿元。
中智行董事长王劲中智行成立之初，便决定allin车路协同。而过去的一年，中智行最重要的进展为将车路协同确定为公司未来五年的奋斗目标。其中的核心是聚焦中国、标准化、规模化，“懂车的路”和“懂路的车”双推进。
去年，中智行建立了基于车路协同的车端和路端的研发体系、人才结构。更为重要的是，中智行和中国电信、苏州市合资成立“天翼交通科技有限公司”，成为重要的标准化路端推进环节之一。
而对于自动驾驶行业，王劲也
